爱维5相总线EtherCAT步进驱动器EEDC5-06-80可搭载光栅尺，磁栅尺编码器在CSP模式下做机构全闭环，针对微调台，中空旋转平台等机构，外加光/磁栅尺，进行机构全闭环，最高精度±1光/磁栅尺分辨率。是要求高定位精度和高重复精度的首选。
机构组成框图
硬件连接
EEDC5-06-80支持5V增量式光/磁栅尺，请将光/磁栅尺信号按照如下连接至驱动器CN4.
调整参数
地址 | 名称 | 释义 | 初始值 | 推荐值 | 断电保存 |
6065.0 | FollowingErrorWindow | 全闭环报警阈值 | -1 | -1或10000 | 否 |
6067.0 | PositionWindow | 全闭环调整目标 | -1 | 3 | 是 |
217E.0 | User_Long_Var[126] | 全闭环调整速度 | 0 | 200-2000 | 是 |
217F.0 | User_Long_Var[127] | 调整延时 | 0 | 1 | 是 |
使用效果展示
EEDC5-06-80全闭环功能展示视频.zip
使用操作手册
EEDC5-06-80全闭环设置.pdf